He creado un documento, con un ejemplo básico de configuración de OpenSER, en el que los usuarios se encuentran en una BD de MySQL, y pueden hacerse llamadas entre ellos. Para entenderlo hay que tener unos conocimientos mínimos de OpenSER, y recurrir a los links de interés.

El documento podéis descargarlo aquí. 

Espero que os sirva, y si tiene algún error, no dejéis de comentármelo!