SvSIP es un softphone SIP para la Nintendo DS, basado en el stack de PJSIP. Todavía esta en desarrollo, pero tiene muy buena pinta. Podéis encontrarlo aquí: http://libw11.free.fr/svsip/index.html

A ver si lo pruebo… de mientras un pantallazo:

ACTUALIZACIÓN: Alberto ha hecho un vídeo, para que cosa quede más clara. Gracias Alberto!